Trong dề tài này có các phương pháp được đưa vào sử dụng để điều khiển mô hình như: Phương pháp tính toán thời gian cho các pha tín hiệu đèn giao thông và phương pháp tính toán thời gian điều khiển tín hiệu đèn giao thông ...