Abstract:
Trong tình hình công nghiệp hóa, hiện đai hóa trên toàn thế giới hiện nay, cùng
với sự phát triển không ngừng của nghành nông nghiệp kết hợp với máy móc hiện
đại đã phần nào giảm tải sức lao động con người mà vẫn tăng năng suất chất lượng
sản phẩm làm ra, song song với đó là nghành công nghiệp cũng đang tăng trưởng
một cách nhanh chóng và rõ rệt tiêu biểu nhất là ứng dụng của robot công nghiệp
trong sản xuất hàng hóa đã giúp cho các công ty, doanh nghiệp và các xưởng sản
xuất tối giản được các quy trình sản xuất và phân loại hàng hóa mang lại sự hiểu
quả và năng suất được gia tăng đáng kể. Vì vậy, trong quá trình tìm hiểu với tinh
thần tìm tòi, học hỏi và ứng dụng lý thuyết đã học nhóm đã lên ý tưởng “Thiết kế,
chế tạo hệ thống cánh tay robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh” .
Sứ mệnh của hệ thống này là:
Thay thế nhân công trong các khâu kiểm tra, phân loại sản phẩm trên băng
chuyền sản xuất.
Đảm bảo năng suất liên tục, nhanh chóng, chính xác không bị gián đoạn.
Tối ưu hóa chi phí vận hành của doanh nghiệp sản xuất sản phẩm.
Cấu trúc đồ án gồm 4 chương sau:
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ XỬ LÝ ẢNH
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH PHẦN MỀM
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT
TRIỂN
