Tóm tắt:
Bố cục
Chương 1: Tổng quan
Chương này trình bày đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu,
các giới hạn thông số và bố cục đồ án.
Chương 2: Cơ sở lý thuyết
Chương này trình bày khái quát về PLC s7-1200, công nghệ xử lí ảnh, các thông số
và ý nghĩa của các linh kiện chính sử dụng cho thiết kế (rơle, camera, encoder, van khí
5/2, cảm biến, xi lanh, nút nhấn, tủ điện, động cơ), kiến thức cơ bản về lập trình lader hỗ
trợ cho lập trình phần mềm Tia Portal và lập trình python điều khiển trên máy tính ở
chương sau.
Chương 3: Tính chọn thiết kế
Chương này sẽ trình bày sơ đồ khối của hệ thống, đưa ra các phương án thực hiện
và lựa chọn phương án tối ưu để thực hiện. Chương này cũng trình bày các yêu cầu cần có
đối với phần mềm Tia Portal trên máy tính từ đó làm cơ sở để lập trình PLC và cài đặt thư
viện opencv để lập trình python trên phần mềm pycharm. Ngoài ra còn trình bày phần yêu
cầu đối với lưu đồ hoạt động của chương trình.
Chương 4: Thi công lập trình kết nối
Chương này sẽ trình bày các đấu nối phần cứng, lập trình PLC, lập trình xử lí ảnh và
các kết quả đạt được sau thời gian thực hiện(code, winCC), quá trình thi công, tính
năng, bước sử dụng …
Chương 5: Kết quả thực nghiệm và thảo luận
Chương này sẽ đưa ra kết quả đạt được sau khi hoàn thiện mô hình và thảo luận
