Thiết kế và chế tạo robot tự hành.

Abstract

Bài báo cáo này trình bày kết quả thực hiện đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành. Nghiên cứu thiết kế áp dụng các chương trình, thuật toán, sử dụng các phần mềm như ROS, cảm biến Lidar để điều khiển, quét và thiết lập hệ thống địa hình lên máy tính có thể ứng dụng vào các công việc, lĩnh vực có điều kiện hoạt động khắc nghiệt mà con người khó có thể làm việc. Qua quá trình thực hiện và không ngừng hoàn thiện thì nhóm đã hoàn thành việc thiết kế, chế tạo chế tạo robot tự hành. Robot đã hoạt động ổn định và đạt được yêu cầu đặt ra.