Abstract:
Hướng đi chính của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống phát hiện lỗi sử dụng PLC S7-
1200 của hãng Siemens để xử lý vỉ thuốc bằng cách sử dụng một camera sẽ chụp vỉ
thuốc chạy trên băng tải sau đó thông qua bước xử lý ảnh rồi gửi tín hiệu đến PLC, khi
đã có thông tin của vỉ thuốc sẽ điều khiển xilanh khí nén thực hiện phân loại vỉ thuốc,
gạt vỉ thuốc đó hộp đựng tương ứng. Đồng thời sử dụng chương trình WinCC để giám
sát và điều khiển trong hệ thống.