Nghiên cứu, thiết kế mô hình xe nhặt bóng tennis ứng dụng xử lý ảnh trên raspberry pi

Abstract

Đề tài sẽ tập trung vào nghiên cứu và ứng dụng các công nghệ tiên tiến như thị giác máy tính, cảm biến hồng ngoại và các hệ thống điều khiển tự động. Sự kết hợp linh hoạt của các phương tiện này sẽ tạo nên một mô hình xe thông minh có khả năng di chuyển linh hoạt trên sân, nhận biết vị trí của quả bóng, và thực hiện các thao tác nhặt một cách chính xác. Hệ thống cảm biến sẽ giúp mô hình xe "nhìn thấy" môi trường xung quanh và xác định vị trí chính xác của bóng. Cùng lúc đó, các công nghệ thị giác máy tính sẽ được tích hợp để phân tích hình ảnh và theo dõi quá trình di chuyển của bóng trong thời gian thực. Điều này giúp xe có khả năng dự đoán và phản ứng nhanh chóng theo sự thay đổi của tình huống trên sân. Không chỉ giúp tiết kiệm sức lao động và thời gian trong quá trình thu thập bóng, xe còn mang lại sự chính xác và đồng đều, giảm thiểu sai sót so với cách thức thu thập thủ công. Ngoài ra, nó cũng có thể được tích hợp vào các buổi tập luyện và giải đấu, góp phần nâng cao chất lượng và hiệu suất trong lĩnh vực tennis.