Nội dung chính của đồ án:
- Mục đích, ý nghĩa của đề tài;
- Tìm hiểu tổng quan
- Tìm hiểu tài liệu liên quan về robot tự hành sử dụng Lidar và phần mềm Ros;
- Tiến hành gia công, chế tạo, lắp ráp các chi tiết của robot tự hành
- Thử nghiệm, đánh giá kêt quả và viết báo cáo tổng kết
