Thiết kế, chế tạo xe tự hành (AGV) phục vụ vận chuyển hàng trong nhà kho

Abstract

Cấu trúc đồ án tốt nghiệp gồm 4 chương sau: - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE AGV. - Chương 2: NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ VÀ ĐIỀU KHIỂN XE. - Chương 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG CỦA XE AGV - Chương 4: CHẾ TẠO MÔ HÌNH, ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN Sau khi khảo sát các nhà kho thực tế và trên internet để thu thập số liệu đầu vào. Tiến hành tính kế thiết kế xe AGV theo số liệu đầu vào và chế tạo mô hình. Mô hình xe AGV sau khi được chế tạo có các chức năng: đi theo đường line, phát hiện vật cản, phân biệt được các khu vực trong nhà kho, tự động nhận trả hàng, tự động về khu vực sạc khi hết ca làm việc.