Thiết kế, chế tạo mô hình Robot hỗ trợ phẫu thuật nội soi

Abstract

Đồ án này em sẽ tìm hiểu nguyên lý, cấu tạo cơ bản của một Robot hỗ trợ phẫu thuật nội soi và sẽ thực hiện nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot hỗ trợ phẫu thuật nội soi để hỗ trợ cho các bác sĩ. Nhóm sẽ tìm hiểu và nghiên cứu cơ sở để hiểu rõ về các quy trình phẫu thuật nội soi và các yêu cầu của bác sĩ trong quá trình thực hiện. Sử dụng các kiến thức đã học về các cơ cấu truyền động, dẫn hướng của robot để xây dựng mô hình 3D và mô phỏng để kiểm tra tính khả thi và hiệu suất của robot. Tiếp đến sử dụng những dụng cụ và máy móc có sẳn ở xưởng CNC tại trường để tạo ra thiết kế cơ bản của robot, bao gồm cấu trúc, khung và các bộ phận cơ khí cần thiết. Tiếp đến em phát triển hệ thống điều khiển bao gồm mạch động lực và mạch tay cầm điều khiển rồi lập trình chức năng điều khiển qua phần mềm Arduino. Thử nghiệm xem robot có thực hiện được các chức năng mình yêu cầu để rồi điều chỉnh đến tối ưu.