Nhận dạng sản phẩm qua xử lý ảnh mã QR và phân loại bằng cánh tay Robot 4 bậc tự do

Abstract

Hướng đi chính của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống phát hiện lỗi sử dụng PLC S7- 1200 của hãng Siemens để xử lý mã QR bằng cách sử dụng một camera sẽ chụp vật có gắn mã QR chạy trên băng tải sau đó thông qua bước xử lý ảnh rồi gửi tín hiệu đến PLC, khi đã có thông tin của mã QR sẽ điều khiển cánh tay Robot thực hiện phân loại sản phẩm, gắp sản phẩm đó hộp đựng tương ứng. Đồng thời sử dụng WinCC để điều khiển và giám sát hệ thống