Tóm tắt:
Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một robot vệ sinh công nghiệp sử dụng
bánh xe từ tính và đầu vòi phun nước nhằm giảm công sức và thời gian trong việc vệ sinh bể
bề mặt của bể chứa. Sử dụng các các kiến thức về điện, điện tử, lập trình để thiết kế hệ thống
điện và lập trình hoạt động của bộ điều khiển cho robot . Ứng dụng các kiến thức, kỹ năng đã
được học tại trường trong việc thực hiện thiết kế, chế tạo, lắp ráp, vận hành và điều khiển Kết
quả cuối cùng là một robot vệ sinh công nghiệp có thể hoạt động, mang lại hiệu quả và tiện
ích cho người dùng
