Thiết kế và chế tạo mô hình robot vệ sinh công nghiệp

Abstract

Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một robot vệ sinh công nghiệp sử dụng bánh xe từ tính và đầu vòi phun nước nhằm giảm công sức và thời gian trong việc vệ sinh bể bề mặt của bể chứa. Sử dụng các các kiến thức về điện, điện tử, lập trình để thiết kế hệ thống điện và lập trình hoạt động của bộ điều khiển cho robot . Ứng dụng các kiến thức, kỹ năng đã được học tại trường trong việc thực hiện thiết kế, chế tạo, lắp ráp, vận hành và điều khiển Kết quả cuối cùng là một robot vệ sinh công nghiệp có thể hoạt động, mang lại hiệu quả và tiện ích cho người dùng