Abstract:
Hệ thống phân loại sản phẩm theo hình dạng được sử dụng PLC S7-1200 và Kit
Raspberry Pi 4B xử lí ảnh thông qua camera để phân loại các hình dạng vuông, tròn,
tam giác, chữ nhật. Ở đây nhóm đã sử dụng CPU 1214C DC/DC/DC, dòng CPU đời
mới, hiện đã và đang được ứng dụng trong các nhà máy lớn với chức năng điều khiển
quy trình hoạt động lớn của một hệ thống sản xuất của một nhà máy.
Đề tài nghiên cứu tập trung vào sử dụng ngôn ngữ lập trình Python để xử lý ảnh,
tín hiệu được gửi tới PLC S7 – 1200 thông qua cổng Ethernet, quy trình điều khiển tuần
tự mà từ đó viết chương trình phân loại sản phẩm dựa theo hình dạng và giám sát hệ
thống qua Wincc
