Tóm tắt:
3. Nội dung chính của đồ án
+ Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình
điều khiển.
+ Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài.
+ Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV.
+ Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không
người lái UAV.
+ Kết quả mô phỏng trên Matlab và thực nghiệm trên mô hình.
+ Kết luận và hướng phát triển của đề tài.