Hiển thị đơn giản biểu ghi
dc.contributor.advisor |
Phạm, Thanh Phong |
|
dc.contributor.author |
Ngô, Đăng Hùng |
|
dc.contributor.author |
Trần, Lê Đức An |
|
dc.contributor.author |
Trần, Thế Phong |
|
dc.date.accessioned |
2024-06-04T09:41:16Z |
|
dc.date.available |
2024-06-04T09:41:16Z |
|
dc.date.issued |
2024-06-04 |
|
dc.identifier.uri |
http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/2054 |
|
dc.description.abstract |
3. Nội dung chính của đồ án
+ Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình
điều khiển.
+ Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài.
+ Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV.
+ Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không
người lái UAV.
+ Kết quả mô phỏng trên Matlab và thực nghiệm trên mô hình.
+ Kết luận và hướng phát triển của đề tài. |
en_US |
dc.language.iso |
vi |
en_US |
dc.subject |
Đồ án tốt nghiệp |
en_US |
dc.subject |
Khoa Điện - Điện tử |
en_US |
dc.title |
Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không
người lái 4 cánh quạt |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
Files in this item
Tài liệu này xuất hiện trong Bộ sưu tập
Hiển thị đơn giản biểu ghi