Tóm tắt:
Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm để phân loại các sản phẩm theo các hình dạng
cơ bản là tròn, vuông, tam giác và hình chữ nhật.
Trong đề tài này nhóm đã sử dụng Raspberry để xử lý ảnh thông qua camera và
truyền thông tín hiệu về PLC S7 1200 để điều khiển băng tải, xy lanh.
Hệ thống có thể được điều khiển trực tiếp thông qua mô hình sản phẩm hoặc có thể
điều khiển, giám sát thông qua WinCC.
Hệ thống có chế độ vận hành tự động hoặc chế độ thủ công để kiểm tra xử lý lỗi các
xy lanh, băng tải, cảm biến khi có lỗi xảy ra...