Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng chân

Abstract

Chương 1: Giới thiệu tổng quan về robot di động bằng chân. Tìm hiểu sơ lược về lịch sử phát triển của robot và có thể nắm được tình hình nghiên cứu robot di động bằng chân trong và ngoài nước. Chương 2: Thiết kế hệ thống cơ khí. Phân tích động học của robot và tính toán lựa chọn nam châm, lựa chọn vật liệu và các thiết bị cơ khí. Chương 3: Thiết kế hệ thống điện. Trình bày tổng quan về hệ thống điện trong robot và lựa chọn các thiết bị điện phù hợp. Chương 4: Điều khiển và tương tác với robot di động. Trình bày sơ đồ điều khiển robot, giới thiệu phần mềm dùng để điều khiển robot. Các lưu đồ thuật toán có liên quan. Chương 5: Đánh giá kết quả thực hiện đề tài. Nêu kết luận, giá trị mà đề tài mang lại đồng thời nêu ra kiến nghị phát triển robot trong tương lai.