Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dựa trên xử lý ảnh, có cánh tay robot cấp hàng, sử dụng PLC S7-1200

Abstract

Đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dựa trên xử lý ảnh, có cánh tay robot cấp hàng, sử dụng PLC S7-1200.” là mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc (đỏ, xanh, vàng). Dựa trên ngôn ngữ lập trình Labview, hệ thống có đầu vào cấp phôi là mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do RRR được điều khiển bởi Arduino, hệ thống được điều khiển chính bằng PLC S7-1200. Hệ thống sử dụng các đặc điểm riêng biệt của từng màu sắc để đi nhận dạng và sau đó phân loại từng sản phẩm. Kết quả thực hiện của đề tài đã nhận dạng được những sản phẩm có màu sắc (đỏ, xanh, vàng) cùng với việc đếm được sản phẩm theo màu sắc của từng sản phẩm.