Abstract:
Nội dung chính của đồ án:
Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song.
- Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do.
- Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp
- Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song
- Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp
