dc.contributor.advisor | Nguyễn, Phú Sinh | |
dc.contributor.author | Huỳnh, Văn Luận | |
dc.date.accessioned | 2023-02-16T09:34:30Z | |
dc.date.available | 2023-02-16T09:34:30Z | |
dc.date.issued | 2023-03-27 | |
dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/309 | |
dc.description.abstract | Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song. - Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp - Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song - Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp | en_US |
dc.language.iso | vi | en_US |
dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
dc.subject | Khoa Cơ khí | en_US |
dc.title | Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |