Hiển thị đơn giản biểu ghi
dc.contributor.advisor |
Nguyễn, Phú Sinh |
|
dc.contributor.author |
Huỳnh, Văn Luận |
|
dc.date.accessioned |
2023-02-16T09:34:30Z |
|
dc.date.available |
2023-02-16T09:34:30Z |
|
dc.date.issued |
2023-03-27 |
|
dc.identifier.uri |
http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/309 |
|
dc.description.abstract |
Nội dung chính của đồ án:
Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song.
- Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do.
- Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp
- Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song
- Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp |
en_US |
dc.language.iso |
vi |
en_US |
dc.subject |
Đồ án tốt nghiệp |
en_US |
dc.subject |
Khoa Cơ khí |
en_US |
dc.title |
Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
Files in this item
Tài liệu này xuất hiện trong Bộ sưu tập
Hiển thị đơn giản biểu ghi