Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do

Huỳnh, Văn Luận

dc.contributor.advisor	Nguyễn, Phú Sinh
dc.contributor.author	Huỳnh, Văn Luận
dc.date.accessioned	2023-02-16T09:34:30Z
dc.date.available	2023-02-16T09:34:30Z
dc.date.issued	2023-03-27
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/309
dc.description.abstract	Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song. - Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp - Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song - Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Cơ khí	en_US
dc.title	Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do	en_US
dc.type	Thesis	en_US