Tóm tắt:
Những nội dung chính:
- Sử dụng Board Arduino Mega 2560 để làm khối điều khiển trung tâm.
- Điều khiển được thùng rác chạy theo đường đường ta tạo sẵn.
- Điều khiển được thùng rác chạy về vị trí ban đầu thông qua nút nhấn.
- Tích hợp sát khuẩn tay tự động cho người dùng.
- Hiển thị màn hình LCD thông báo với người dùng.
- Cảm biến phát hiện rác đầy sẽ tự di chuyển đến điểm tập kết.
- Cảm biến phát hiện vật cản sẽ dừng lại và phát ra cảnh báo.
- Cảm biến tự động mở nắp khi có người đến bỏ rác.