Thiết kế và chế tạo mô hình hỗ trợ thu gom rác thải tự động sử dụng phương pháp dò đường

Abstract

Những nội dung chính: - Sử dụng Board Arduino Mega 2560 để làm khối điều khiển trung tâm. - Điều khiển được thùng rác chạy theo đường đường ta tạo sẵn. - Điều khiển được thùng rác chạy về vị trí ban đầu thông qua nút nhấn. - Tích hợp sát khuẩn tay tự động cho người dùng. - Hiển thị màn hình LCD thông báo với người dùng. - Cảm biến phát hiện rác đầy sẽ tự di chuyển đến điểm tập kết. - Cảm biến phát hiện vật cản sẽ dừng lại và phát ra cảnh báo. - Cảm biến tự động mở nắp khi có người đến bỏ rác.