Abstract:
Đề tài “Thiết kế, chế tạo thiết bị phân loại trái cây theo màu sắc và khối lượng” là
mô hình phân loại sản phẩm, cụ thể ở đây là nông sản quả cà chua theo cân nặng và
màu sắc đã được cài đặt sẵn. Hoạt động của thiết bị dựa trên cơ chế điều khiển động cơ
băng chuyền và xử lí tín hiệu tương tự( màu sắc, cân nặng) thông qua vi xử lý arduino
nano được lập trình bởi phần mềm arduino IDE. Nhóm sử dụng những đặc điểm riêng
về màu sắc và cân nặng của quả cà chua để làm cơ sở nhận dạng và tiến hành cho thiết
bị phân loại. Kết quả thực hiện đề tài là một mô hình có thể phân loại và cân khối
lượng được một nhóm quả cà chua thành những nhóm nhỏ có màu sắc khác nhau, cụ
thể là màu xanh và đỏ.
