dc.description.abstract |
Trong nghiên cứu này này, chúng ta đã xây dựng thành công một mô hình Bond
Graph dành cho một FWNAV. Mô hình được trình bày mang tính mới bởi vì được
xây dựng cho một vật thể bay kích cỡ rất nhỏ lại còn là loại có khung xương mềm
dẻo. Từ mô hình này bốn chế độ hoạt động đã được tìm thấy. Thông qua phân tích,
hai trong số chúng kh thích hợp cho việc tạo lực nâng, hai chế độ còn lại thì thành
công trong việc tái tạo quỹ đạo cánh côn trùng qua đó có thể thấy được khả năng cải
tạo lực nâng của chúng |
en_US |