Abstract:
- Tạo ra một thiết bị giảng dạy thực hành cho sinh viên ngành Tự động hóa với
kiến thức về điều khiển nâng cao, đáp ứng đào tạo theo chương trình tiên tiến.
- Ứng dụng bộ điều khiển PID để ổn định quả bóng trong ống khí thẳng đứng
nhằm cung cấp kiến thức thực tế, trực quan giúp sinh viên tiếp thu nhanh kiến thức và
vận dụng trong thực tế.
- Cung cấp một thiết bị ứng dụng cho đào tạo thực hành học phần Thực hành
điều khiển logic tại Khoa Điện – Điện tử trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật.
- Xây dựng 5 bài thực hành phục vụ cho giảng dạy kiến thức điều khiển nâng cao
cho các học phần Thực hành điều khiển logic; Thực tập PLC; Thực hành lập trình PLC
gồm:
1. Đấu dây kết nối với module analog và đọc tín hiệu analog từ cảm biến siêu âm
đo khoảng cách
2. Đấu dây kết nối với module analog và lập trình xuất tín hiệu analog điều khiển
tốc độ động cơ
3. Đấu dây kết nối với module analog, đọc tín hiệu analog từ cảm biến siêu âm
đo khoảng cách để thiết đặt tốc độ cho động cơ
4. Đấu dây kết nối với module analog, đọc tín hiệu analog từ cảm biến siêu âm
đo khoảng cách để ổn định tốc độ động cơ trong ngưỡng giới hạn
5. Điều khiển tốc độ động cơ để ổn định quả bóng trong ống khí thẳng đứng bằng
thuật toán PID.
