Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi của người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại

Abstract

Trong đề tài này, chúng tôi nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính và walker có 2 bánh trước nhằm: - Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính. - Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của walker - Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác. - Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm biến quán tính.