Tóm tắt:
Trong đề tài này, chúng tôi nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính và walker có
2 bánh trước nhằm:
- Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính.
- Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của
walker
- Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác.
- Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm
biến quán tính.