Nguyễn, Phú Sinh
(2023-12-09)
Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở ...