Abstract:
hế tạo thiết bị điều khiển mô hình cánh tay robot. Trong thiết kế
này, chúng tôi sử dụng 5 cảm biến uốn – Flex Sensor được gắn
trên 5 ngón tay của găng tay để phát hiện chuyển động. Khi cảm
biến bị uốn cong, điện trở của cảm biến sẽ thay đổi, để có thể
phát hiện độ cong.Thông qua cảm biến ta sẽ nhận biết được các
trạng thái uốn cong của các ngòn tay trên bàn tay từ đó định
nghĩa các cử chỉ để điều khiển các động cơ của robot
