Trước đây, các loại xe tự hành đều phải dùng các cảm biến để phát hiện các vạch kẻ với màu sơn cố định để có thể di chuyển được. Nhưng thực tế có rất nhiều vấn đề về các vạch kẻ như: khoảng cách giữa các vạch kẻ là không ...