Mục tiêu của đề tài là xây dựng mô hình thuật toán mạng Nơ ron tích chập khu vực nhanh hơn (Faster R-CNN - Faster region-based convolutional neural networks) để nhận dạng các đối tượng tĩnh và di động, đánh giá độ chính ...

Tóm tắt kết quả nghiên cứu: -Một bộ quan sát phi tuyến được xây dựng để nhận dạng các thông số của mô hình phi tuyến. -Bộ điều khiển được đề xuất khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển thích nghi truyền thống, ...