Tóm tắt kết quả nghiên cứu: -Một bộ quan sát phi tuyến được xây dựng để nhận dạng các thông số của mô hình phi tuyến. -Bộ điều khiển được đề xuất khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển thích nghi truyền thống, ...