Võ, Quang Trường; Phan, Nguyễn Duy Minh; Trần, Ngô Quốc Huy
(2023-02)
Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song
phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương
pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất ...