Robot engineering- Robot Công nghiệp

Pham Đăng Phước, Phước

dc.contributor.author	Pham Đăng Phước, Phước
dc.date.accessioned	2023-04-02T12:19:38Z
dc.date.available	2023-04-02T12:19:38Z
dc.date.issued	2007-04-02
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/934
dc.description.abstract	Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa.	en_US
dc.publisher	Nhà xuất bản xây dựng	en_US
dc.subject	RCN	en_US
dc.title	Robot engineering- Robot Công nghiệp	en_US
dc.type	Book	en_US