Hiển thị đơn giản biểu ghi
dc.contributor.author |
Pham Đăng Phước, Phước |
|
dc.date.accessioned |
2023-04-02T12:19:38Z |
|
dc.date.available |
2023-04-02T12:19:38Z |
|
dc.date.issued |
2007-04-02 |
|
dc.identifier.uri |
http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/934 |
|
dc.description.abstract |
Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. |
en_US |
dc.publisher |
Nhà xuất bản xây dựng |
en_US |
dc.subject |
RCN |
en_US |
dc.title |
Robot engineering- Robot Công nghiệp |
en_US |
dc.type |
Book |
en_US |
Files in this item
Tài liệu này xuất hiện trong Bộ sưu tập
Hiển thị đơn giản biểu ghi